Nguyên lý

Điều hướng từ tính ( hay còn gọi là điều hướng dải từ ) là phương pháp điều hướng phổ biến, được sử dụng rộng dãi nhất hiện nay. Nguyên lý chung là sử dụng cảm biến để thu tín hiệu từ trường từ dải từ dán trên mặt sàn sau đó phân tích và điều khiển, điều hướng xe di chuyển dọc bám theo dải từ

Điều hướng dải từ có độ chính xác cao, độ lặp lại tốt và ít bị nhiễu bởi môi trường làm việc. Trong quá trình vận hành, hệ thống cảm biến từ có độ tin cậy và độ bền cao. Chi phí bảo trì rất thấp, tuổi thọ dài, dễ dàng thêm, bớt hay thay đổi đường đi

0
%
Trong các phương pháp điều hướng
0
+
AGV được sản xuất mới mỗi năm
0
+
Nhà sản xuất sử dụng

Những ưu điểm chính

Dưới đây là những điểm nổi bật của phương pháp điều hướng từ tính

Dễ sử dụng

Linh kiện đa dạng dễ dàng cho thiết kế và chế tạo

Chính xác & ổn định

Là phương pháp điều hướng chính xác và có độ ổn định cao

Phù hợp

Ít bị nhiễu phù hợp với nhiều môi trường làm việc khác nhau

Chi phí thấp

Là phương án phổ biến nên chi phí linh kiện thấp

Dễ bảo trì

Chi phí bảo trì thấp, thời gian bảo trì ngắn

Dễ dàng thay đổi

Dễ dàng thay đổi thêm hoặc bớt đường dẫn làm việc

Linh kiện chính

Linh kiện chính của AGV điều hướng từ tính khác với các AGV điều hướng khác là cảm biến từ tính. Hiện nay cảm biến từ tính được sản xuất bởi nhiều công ty khác nhau trên thế giới như Roboteq (USA), NA (Japan) và nhiều công ty Trung Quốc, các cảm biến này có nhiều kiểu với công nghệ khác nhau bao gồm:

  • Phân biệt theo phương thức kết nối, kết nối IO, kết nối kiểu truyền thông RS232, RS485, CAN.
  • Phân biệt bằng số điểm cảm biến, 8 bit, 16 bit, 24 bit, 32 bit
  • Phân biệt bằng độ chính xác, 0.1mm, 10mm

Vật tư chính

Vật tư chính để AGV hoạt động là dải từ tính (băng từ). Băng từ được dán trên sàn, cảm biến sẽ thu tín hiệu từ dải từ này phân biệt nó với khu vực khác từ đó qua bộ điều khiển để phân tích và điều hướng AGV chuyển động dọc theo dải từ. Dải từ có nhiều thuộc tính cụ thể bao gồm

  • Phân loại theo cực tính, bao gồm N và S
  • Phân loại theo độ rộng, phổ biến là 30mm và 50mm
  • Phân loại theo bề mặt kết dính, phổ biến là loại bề mặt kết dính bằng băng dính 2 mặt, bề mặt kết bính bằng băng dính 3M

Cấu hình cơ bản của AGV điều hướng từ tính

Các câu hỏi thường gặp với AGV điều hướng từ tính

Dưới đây là một số câu hỏi thường được khách hàng hỏi khi lựa chọn AGV điều hướng từ tính. Câu hỏi chỉ mang tính chất tham khảo dành cho các khách hàng mới

Với công nghệ hiện tại độ chính xác phổ biến của AGV điều hướng từ tính là ± 10mm, đặc biệt có một số AGV sử dụng thuật toán điều khiển mới có thể dừng chính xác ± 5mm

Do có lịch sử phát triển tương đối dài vì vậy đến hiện tại các linh kiện sử dụng để sản xuất AGV điều hướng từ tính đã rất rẻ, từ đó có thể thấy AGV điều hướng từ tính có mức giá rẻ nhất so với AGV sử dụng phương pháp điều hướng khác ( khi so sánh AGV cùng chức năng và cùng tải trọng)
Nhược điểm duy nhất của AGV điều hướng từ tính là khi bạn cần thay đổi đương đi của AGV để phù hợp với bố cục mới của nhà xưởng bạn sẽ phải dán lại các đường dải từ, tđó sẽ phát sinh thêm chi phí và tiêu tốn thời gian
AGV điều hướng từ tính có tính ổn định cao, ít bị nhiễu bởi các yếu tố như nhiễu ánh sáng, nhiễu tần số, nhiễu môi trường vì vậy nó phù hợp với rất nhiều ngành công nghiệp sản xuất khác nhau trừ những ngành sản xuất có sàn xưởng ướt ( công nghiệp chế biến thực phẩm) hoặc các ngành sản xuất ngoài trời
AGV điều hướng từ tính là một thiết bị di động sẽ bị ảnh hưởng rất nhiều bởi môi trường làm việc như độ ẩm, độ bụi, lồi lõm ma sát của sàn xưởng và hành vi sử dụng. Đối với một AGV điều hướng từ trường nếu công việc bảo trì tốt có thể đạt tuổi thọ 8 đến 10 năm, ngoại trừ các thành phần động cơ, bánh xe và pin hoặc ắc quy

Bạn có Câu hỏi khác ?
Hãy liên hệ với chúng tôi để được giải đáp

Sản phẩm ứng dụng

Dưới đây là những AGV điều hướng từ tính có sẵn được cung cấp bởi các đối tác hoặc có thể được chế tạo bởi nhà máy của chúng tôi